兰陵王是被皇帝赐酒毒死。武平四年五月，后主高纬派遣使者徐之范送毒酒给高长恭，高长恭对他的王妃荥阳郑氏（兰陵王妃）说：“我对国家如此忠心，哪里有辜负皇帝，而要赐我毒酒？”郑氏回答说：“为什么不亲自当面去跟皇帝解释呢？”高长恭说：“皇帝怎么可能会见我？”于是就饮鸩而死，追赠太尉。
兰陵王温良敦厚，貌柔心壮，音容兼美。起家通直郎、仪同三司。治军躬勤细事，累迁并州刺史，受封乐陵县公。废帝高殷即位后，晋封兰陵王，历任尚书令、大司马、太保、太尉等。
兰陵王联合段韶征讨柏谷，攻打定阳。平原王段韶患病后，兰陵王总领部众,凭借军功，历封钜鹿、长乐、乐平、高阳等郡公。河清二年，突厥攻入晋阳时，兰陵王奋力将兵退敌。
邙山之战时，兰陵王担任中军将军，头戴面具，率领五百骑兵突破北周包围，成功解围金墉城，威名大振，受到士兵讴歌赞颂，即《兰陵王入阵曲》。
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