竞走和跑步的根本区别：第一个在于腿的伸直，腿在垂直的阶段要保持伸直。竞走时两腿不能同时离地，支撑腿不可以屈膝，膝盖不能弯曲，腿部必须处于伸直转态，而跑步腿可以弯曲，且可以出现双脚同时离地。第二个是运动形式不同：竞走不管是长距离还是短距离都属于有氧运动。跑步则分为长跑和慢跑，长跑属无氧运动，短跑属有氧运动。
竞走运动起源于英国。19世纪末，欧洲盛行从一个城市到另一个城市的城市间竞走活动，不久又从欧洲传到北美洲、大洋洲，以及其他地区的许多国家。初期，竞走采取普通走步或任意走的形式，对竞走技术没有严格的要求。
1906年，国际奥委会会议首次将竞走列为比赛项目，当时设有1500米和3000米两个项目。从1956年奥运会开始，设20公里竞走和50公里竞走两个男子比赛项目。1992年，巴塞罗那奥运会将女子10公里竞走列入正式比赛项目。
跑步的定义是指陆生动物使用足部移动。它在运动上的定义是一种步伐，双脚不会同一时间踫到地面。跑步也是日常方便的一种体育锻炼方法，是有氧呼吸的有效运动方式。
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