第一天：昆明-大理早上从昆明出发，沿着高速公路前往大理。途中可以欣赏到滇池的美景，以及经过具有浓郁民族特色的彝族村落。到达大理后，可以参观古城、洱海等著名景点，感受白族的文化和风情。
住宿：选择一家具有大理特色的客栈或者酒店，价格在100-300元之间。第二天：大理-丽江早上离开大理，前往丽江。途中可以欣赏到苍山的美景，以及经过束河古镇等景点。到达丽江后，可以参观古城、玉龙雪山等著名景点，感受纳西族的文化和风情。
住宿：选择一家具有丽江特色的客栈或者酒店，价格在150-400元之间。第三天：丽江-香格里拉早上离开丽江，前往香格里拉。途中可以欣赏到虎跳峡的美景，以及经过普达措国家公园等景点。到达香格里拉后，可以参观松赞林寺、普达措国家公园等著名景点，感受藏族的文化和风情。
住宿：选择一家具有香格里拉特色的客栈或者酒店，价格在200-500元之间。第四天：香格里拉-泸沽湖早上离开香格里拉，前往泸沽湖。途中可以欣赏到金沙江大峡谷的美景，以及经过摩梭村落等景点。到达泸沽湖后，可以乘船游览湖景，感受摩梭族的民俗文化和风情。
住宿：选择一家具有泸沽湖特色的客栈或者酒店，价格在200-600元之间。第五天：泸沽湖-昆明早上离开泸沽湖，返回昆明。途中可以欣赏到滇池的美景，以及经过彝族村落等景点。到达昆明后，可以参观世博园等景点，感受昆明的多元文化和现代气息。
费用估算：自驾游的油费和过路费大约在1500元左右，住宿费用在1500元左右，餐饮和其他费用大约在1000元左右，总计费用在4000元左右。当然，具体费用还要根据个人消费习惯和景区门票价格等因素来决定。
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